層板式(shi)(shi)貨(huo)(huo)架(jia)(jia)基本由一(yi)下部分組(zu)成高層貨(huo)(huo)架(jia)(jia):用于存儲貨(huo)(huo)物(wu)的鋼結(jie)構。目前主要有(you)焊接式(shi)(shi)貨(huo)(huo)架(jia)(jia)和組(zu)合式(shi)(shi)貨(huo)(huo)架(jia)(jia)兩(liang)種(zhong)基本形(xing)式(shi)(shi)。

　　托盤（貨箱）：用于(yu)承載(zai)貨物的器(qi)具(ju)，亦(yi)稱(cheng)工位器(qi)具(ju)。

　　巷道(dao)堆(dui)垛機:用于自(zi)動存取貨物的設備(bei)。按(an)(an)結(jie)構形(xing)式(shi)分(fen)為單立(li)柱(zhu)和(he)雙立(li)柱(zhu)兩種基(ji)本形(xing)式(shi)；按(an)(an)服務方(fang)式(shi)分(fen)為直道(dao)、彎道(dao)和(he)轉移(yi)車(che)三(san)種基(ji)本形(xing)式(shi)。

　　輸(shu)(shu)(shu)送(song)機(ji)系統:立體庫的主(zhu)要(yao)外圍設(she)備，負責將(jiang)貨(huo)物(wu)運送(song)到堆垛機(ji)或從(cong)堆垛機(ji)將(jiang)貨(huo)物(wu)移走。輸(shu)(shu)(shu)送(song)機(ji)種類非(fei)常多，常見(jian)的有輥(gun)道輸(shu)(shu)(shu)送(song)機(ji)，鏈條輸(shu)(shu)(shu)送(song)機(ji)，升降臺，分(fen)配車，提升機(ji)機(ji)，皮帶(dai)機(ji)等(deng)。

　　系統:即自動導(dao)向小車(che)。根據其導(dao)向方式(shi)分為感(gan)應式(shi)導(dao)向小車(che)和激光導(dao)向小車(che)。

　　自動控制系統(tong):驅動自動化(hua)立體庫系統(tong)各設備的自動控制系統(tong)。目前以采(cai)用現場總線方式為(wei)控制模式為(wei)主。

　　庫存信息管理系(xi)統(tong)（WMS）:亦稱zhongyang計算機(ji)管理系(xi)統(tong)。是全自動化立體庫系(xi)統(tong)的核(he)心。目前典型(xing)的自動化立體庫系(xi)統(tong)均采用大型(xing)的數據庫系(xi)統(tong)（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型(xing)的客戶機(ji)/服(fu)務器(qi)體系(xi)，可(ke)以(yi)與(yu)其他(ta)系(xi)統(tong)（如ERP系(xi)統(tong)等）聯網或集(ji)成。